O museu ocupa o sítio do Palácio dos Condes de Paredes.
Recebeu diferentes nomes de acordo com seus sucessivos proprietários, embora seja popularmente conhecido como Casa de San Isidro.
Sua exposição permanente abrange três secções, as origens e o desenvolvimento da cidade de Madrid até à constituição da Corte.
Endereço: Pl. de San Andrés, 2, 28005 Madrid
Horários: Terça-feira a domingo, das 10h às 20h
Telefone: 913667415
